本會前身：禮頓道浸信會
禮頓道浸信會福音堂於一九五六年十一月開基。當時借用禮頓道靈光學校為堂址，並得該校樂意奉獻部份日常經費，又蒙美南浸信會海外傳道部傅倫德牧師鼎力支持展開聖工。該會晏務理牧師及何理斯牧師提供協助，堂務日益推展。
一九五九年得美南浸信會西差會，捐助購入禮賢大廈三樓兩個單位為堂址，隨於一九六零年一月三十一日舉行福音堂開幕感恩崇拜。一九六三年經該差會資助，購入利園山道鳳鳴大廈一單位為傳道人宿舍。因教會人數漸增，會友奉獻亦隨之增長，本會積極進行及籌備成立教會。
一九六四年十月二十五日，經母會香港浸信教會之同意，正式成立禮頓道浸信會，並加入香港浸信會聯會為成員教會。同期按立曹潤流先生為牧師，梁栻勳、彭約瑟、張卓民三位弟兄和麥陳永萱姊妹為執事。
一九六九年十月二十四日舉行立會五週年紀念，按立劉福全先生為主任牧師，一九七零年商請麥希真牧師為長老。
一九六七年十一月本會加入香港華人基督教聯會為會員堂。
由於各弟兄姊妹在愛主愛教會之感召下努力事奉，各項事工穩步推進。當時教會又獲海外一位主內人仕捐獻一筆款項，遂購入禮賢大廈一個單位為教育樓，發展青年宗教教育事工。
憑信心建愛群道會址
後來教會覓得愛群道現址作建堂之用，於是在一九六七年九月請求香港浸信會聯會，代向港府申請現址地段興建新堂。
一九七五年香港政府於七月三十日正式核准，以底價約七十萬元撥出現址興建新堂及社會服務中心。教會就出售禮賢大廈三個單位及鳳鳴大廈同工宿舍。另一方面擴大籌募建堂費用，愛群道堂於一九八零年八月興建。一九八一年三月開始暫借隔鄰童軍總會禮堂為臨時聚會之用。
現址其間經過開山平整，策劃建築，購置堂內用品等，歷盡艱辛，幾經波折，蒙神恩待終於一九八一年十二月尾完成建造。本教會各弟兄姊妹多年來懇切祈禱，共肩艱巨，本著「信心順服，流淚禱告」堅忍不拔之精神，得神恩祐，以竟全工！
一九八二年初臨時遷入新堂，四月一日易名為「愛群道浸信會」，同年七月舉行啟鑰感恩崇拜。
一九八七年舉行獻堂典禮。一九八八年六月開始早堂崇拜。一九九八年一月因人數沒增加而暫停。一九九九年七月開設少年崇拜。
由於本會聚會人數逐漸增加，原有的六層高副樓地方不足，教會於二零零三年開始籌備本會副樓加建四層計劃。加建工程於當年十月開始，至二零零四年三月舉行平頂禮。零四年十月本會四十周年舉行擴堂啟用禮。
辦教育傳福音
復蒙呂明才教育基金資助，於一九八三年二月開辦呂郭碧鳳幼稚園，藉以教育孩童，傳揚福音。
建基址傳救恩
一九七二年本會承香港浸信會聯會之委托，成為堅尼地城浸信會福音堂母會，並聘陳錦鴻先生為該堂主任傳道。在一九七四年十月二十日本會十周年紀念時按立陳錦鴻先生為基址之主任牧師。一九八零年九月陳牧師離職赴美，而張天祥及朱活平傳道分別於一九八一年至八三年間任義務主任。陳活江傳道於一九八三年受聘為主任傳道，十一月該基址成立為教會。
一九九二年本會為進一步擴展福音事工，在華富村開設呂郭碧鳳幼稚園，並籌設福音堂。後期蒙吳炳榮醫生義務協助，並於九四年聘關少佳先生為基址傳道。一九九五年十一月開始主日崇拜聚會。惟至一九九八年因幼稚園收生不足而關閉，福音堂亦同時結束。基址之會友亦於同年八月回歸母會。
信徒委身承擔
一九八四年廿周年紀念按立葉興華、陳建熊、單柱賢三位弟兄和黃熾英姊妹為執事。
本會於一九九四年共慶立會三十週年紀念當中，按立李家粦、周向平兩位弟兄和簡梁維思姊妹為執事。
一九九八年選立譚楊彩嫦姊妹和莫敏英姊妹為執事。其後之選立執事計有鄧志明弟兄、徐沛然姊妹、何袁秀琼姊妹、陳永忠弟兄、劉陸彩萍姊妹、楊羽豐弟兄、申瑞榮弟兄、韋少敏姊妹、潘琴琴姊妹、胡石惠珊姊妹、舒盛強弟兄、王盧天麗姊妹和李梅韻詩姊妹等。
二零一九年在本會在慶祝立會五十五週年紀念當中，按立楊羽豐、申瑞榮兩位弟兄為執事。
展開差傳事工
一九九六年開始清遠訪宣初探。一九九九年開始舉辦四川訪宣。二零零零年舉行俄羅斯訪宣。其後，更於二零零五年開始舉辦柬埔寨訪宣，及二零零八年舉行澳門訪宣等，使會友對差傳工作有更多認識和參與。
傳道同工
一九八九年十二月劉福全牧師離職並允為本會長老。其後的主任牧師包括黎寶華牧師、陳嘉恩牧師、李惠華牧師和莫江庭牧師等。
目前堂主任關鎮威牧師，傳道人陳秋容傳道、金謝惠敏傳道及顧問傳道吳炳榮醫生，共同帶領教會。
-完-